Năm 1790, có một người Pháp tên là Sifrac, rất trí thức.

Một ngày nọ, anh ta đang đi dạo trên một con phố ở Paris.Hôm trước trời mưa, đi trên đường rất khó khăn.Cùng một lúc, một chiếc xe ngựa lao tới phía sau anh ta. Đường hẹp và xe ngựa rộng, và Sifracthoát khỏi bị nó chạy qua, nhưng bị bao phủ bởi bùn và mưa.Khi những người khác nhìn thấy anh ta, họ rất tiếc cho anh ta, và họ giận dữ chửi thề và muốn dừng xe ngựa lại và nói chuyện bất cứ điều gì.Nhưng Sifracthì thầm, "Dừng lại, dừng lại, và để họ đi."

Khi xe ngựa đã đi xa, anh ta vẫn đứng bất động bên vệ đường, thầm nghĩ: Đường hẹp, lại nhiều người như vậy, sao xe ngựa không đổi được?Chiếc xe ngựa nên được cắt đôi dọc theo con đường, và bốn bánh xe được làm thành hai bánh… Anh nghĩ vậy và về nhà thiết kế.Sau nhiều lần thử nghiệm, năm 1791 “bánh xe ngựa bằng gỗ” đầu tiên được chế tạo.Chiếc xe đạp sớm nhất được làm bằng gỗ và có cấu tạo tương đối đơn giản.Nó không có hệ thống lái cũng như không có tay lái, vì vậy người lái đã dùng chân đẩy mạnh xuống đất và phải xuống xe để di chuyển khi chuyển hướng.

Mặc dù vậy, khi Sifracđã đạp xe đi một vòng trong công viên, mọi người đều ngạc nhiên và thán phục.